রোবট কত প্রকার | কতগুলি বিদ্যমান এবং কিভাবে তারা শ্রেণীবদ্ধ করা হয়

রোবট কত প্রকার ও কি কি? আমরা সবাই রোবটের কথা শুনেছি। আমরা শুনেছি যে তারা ইতিমধ্যেই শিল্পগুলিতে পৌঁছেছে, তারা জাপানের দোকানে রয়েছে, অন্যদের সাথে মানুষের সাথে খুব মিল রয়েছে বা আপনি হয়তো বোস্টন ডায়নামিক্সের রোবট কুকুরটিও দেখেছেন।

যাইহোক, আপনি কি জানেন যে সবাই এক নয়? আপনি কি এর বিভিন্ন উদ্দেশ্য এবং ফর্ম সম্পর্কে পড়েছেন? সত্য হল যে বিভিন্ন ধরণের রোবট রয়েছে যা বিভিন্ন প্রয়োজন এবং প্রোগ্রামিংয়ের সাথে সাড়া দেয়।

রোবোটিক্স হল ইঞ্জিনিয়ারিং, বিজ্ঞান, মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্সের মধ্যে একটি আন্তঃবিভাগীয় শাখা। এটি রোবোটিক মেশিনের ডিজাইন এবং তাদের অপারেশন পরিচালনাকারী সিস্টেম উভয়ের দায়িত্বে রয়েছে।

কিছু উপায়ে, এই মেশিনগুলি নির্দিষ্ট কাজে মানুষকে প্রতিস্থাপন করতে পারে। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে এই প্রযুক্তির অনেক অগ্রগতির সাথে, কোন ধরণের রোবট বিদ্যমান এবং কোন শ্রেণীবিভাগ রয়েছে তা আরও স্পষ্টভাবে ব্যাখ্যা করার জন্য বিরতি দেওয়া সুবিধাজনক।

রোবট কত প্রকার

একটি রোবট একটি কৃত্রিম যান্ত্রিক সত্তা। একটি ব্যুৎপত্তিগত দৃষ্টিকোণ থেকে, এটি চেক শব্দ রোবোটা থেকে এসেছে যা “ভারী দায়িত্ব” হিসাবে অনুবাদ করা যেতে পারে। রোবট হল এমন সত্তা যা কৃত্রিম মেকানিক্স এবং একটি যান্ত্রিক ব্যবস্থার মাধ্যমে নির্দেশিত বা স্বায়ত্তশাসিত উপায়ে কাজ করতে পারে। রোবট শ্রেণীবদ্ধ করার বিভিন্ন উপায় আছে। তাদের মধ্যে কিছু তাদের গঠন, তাদের ব্যবহার এবং তাদের প্রজন্মের কারণে।

রোবোটিক্সের 5 প্রজন্ম

প্রথম প্রজন্ম

ম্যানিপুলেটর হিসেবেও পরিচিত। এই রোবটগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা “স্থির স্টপ” এর উপর ভিত্তি করে। তাদের একটি সাধারণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ বহুমুখী যান্ত্রিক সিস্টেম রয়েছে, তা ম্যানুয়াল, স্থির বা পরিবর্তনশীল ক্রম হোক। তারা চলমান বস্তুর দায়িত্বে, কিন্তু তারা তাদের নড়াচড়ার সংখ্যায় সীমিত। তারা পূর্ব-প্রোগ্রাম করা নির্দেশাবলীর একটি সিরিজের উপর ভিত্তি করে একটি কাজ সম্পাদন করে যা তারা ক্রমানুসারে কার্যকর করে। তারা 1982 সালে ব্যবহার করা শুরু করে।

দ্বিতীয় প্রজন্মের

দ্বিতীয় প্রজন্মের রোবট শেখার নামে পরিচিত। এগুলি পরিবেশ থেকে সীমিত তথ্য পেতে পারে, বৃহত্তর এবং আরও জটিল গতিবিধি রয়েছে। তারা আন্দোলনের একটি ক্রম পুনরাবৃত্তি করতে পারে যা একটি যান্ত্রিক ডিভাইসের মাধ্যমে একটি মানব অপারেটর দ্বারা কার্যকর করা হয়েছে। তারা বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম এবং সেন্সর আছে. তারা সংখ্যাগত ক্রম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়.

তৃতীয় প্রজন্মের

তাদের বলা হয় সেন্সরাইজড কন্ট্রোল সহ রোবট। এগুলি পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য এবং সেন্সরগুলির মাধ্যমে তাদের পরিবেশের উপলব্ধি অর্জন করতে পারে। তারা একটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়. এইভাবে, প্রোগ্রামিং ভাষাগুলি বিকাশ করা হয়।

একটি কম্পিউটারের মাধ্যমে, একটি প্রোগ্রামের আদেশ কার্যকর করা হয়, যা তাদের গতিবিধি চালানোর জন্য রোবটের কাছে প্রেরণ করে। সেন্সর পরিবেশ পরিমাপ করতে পারে এবং এর উপর ভিত্তি করে তাদের নিয়ন্ত্রণ কৌশল পরিবর্তন করতে পারে। অর্থাৎ তাদের দিয়েই শুরু হয় বুদ্ধিমান রোবটের যুগ।

চতুর্থ প্রজন্ম

তারা বুদ্ধিমান রোবট হিসেবে পরিচিত। তারা প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে এবং তাদের চারপাশ উপলব্ধি করতে সক্ষম। এগুলি আগেরগুলির মতোই, তবে, উপরন্তু, তারা সেন্সর দ্বারা ক্যাপচার করা তথ্য কম্পিউটারে পাঠায়। এইভাবে, প্রক্রিয়ার অবস্থা সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করা হয়।

এই রোবটগুলি আরও ভাল সংবেদনশীল এক্সটেনশন এবং “বিশ্বের মডেল” ধারণাকে অন্তর্ভুক্ত করে বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এর মানে হল যে তারা তাদের নিজস্ব আচরণ এবং তারা যে পরিবেশে কাজ করে তা বুঝতে পারে। তাদের প্রত্যাশা-চালিত প্রক্রিয়াকরণও রয়েছে। অর্থাৎ, তারা বিশ্বব্যাপী পরিবেশ পর্যবেক্ষণ করে তাদের কর্মক্ষমতা উন্নত করতে পারে যা তাদের কর্মের প্রভাব রেকর্ড করতে দেয়।

পঞ্চম প্রজন্ম

এই প্রজন্ম এখনও বিকাশের মধ্যে রয়েছে। এটি কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার সাথে সম্পর্কিত । অতএব, কন্ট্রোলারগুলি এআই-এর উপর ভিত্তি করে এবং বিভিন্ন ধরণের ওয়াকার রয়েছে। এটি তাদের আরও স্বায়ত্তশাসন দেবে এবং তারা মানুষের চাহিদা পূরণ করতে সক্ষম হবে।

গঠন অনুসারে রোবট কত প্রকার

একটি রোবটের গঠন কনফিগারেশনের ধরন অনুযায়ী সংজ্ঞায়িত করা হয়। এটি তাদের বৃহত্তর বা কম নমনীয়তা দেয়, বিভিন্ন স্তর রয়েছে এবং বিভিন্ন প্রক্রিয়াকে গ্রুপ করে । এইভাবে, এই শ্রেণীবিভাগের অধীনে রোবটের প্রকারগুলিকে নিম্নলিখিত গ্রুপে ভাগ করা যেতে পারে:

নৃতাত্ত্বিক রোবট

নৃতাত্ত্বিক রোবটগুলি কনুই ম্যানিপুলেটর হিসাবেও পরিচিত। তাদের দুটি জয়েন্ট রয়েছে: একটি উল্লম্ব অক্ষের জন্য এবং একটি জয়েন্ট বাড়াতে । সিস্টেমের উপর নির্ভর করে, এটি ম্যানিপুলেটরের শেষে, কব্জিতে অন্যান্য জয়েন্টগুলিও থাকতে পারে। তাদের সাধারণত ছয় বা তার বেশি ডিগ্রী স্বাধীনতা থাকে। এটি প্রধানত ভারী এবং পুনরাবৃত্তিমূলক কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।

পলিআর্টিকুলেটেড রোবট

এই গ্রুপটি বিভিন্ন আকার এবং কনফিগারেশনের রোবটকে একত্রিত করে। তারা সীমিত স্থানচ্যুতি থাকার দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং স্থির থাকে। এছাড়াও, তারা একটি নির্দিষ্ট কর্মক্ষেত্রে তাদের উপাদানগুলি সরানোর জন্য কনফিগার করা হয়েছে; এর থেকে বোঝা যায় যে তাদের স্বাধীনতার সীমিত মাত্রা রয়েছে। এই গ্রুপে অন্তর্ভুক্ত হল শিল্প , কারসাজি, এবং কার্টেসিয়ান রোবট।

জুমরফিক রোবট

তারা স্থল প্রাণীর উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা রোবট। তাদের লোকোমোশন সিস্টেম বিভিন্ন জীবন্ত প্রাণীর অনুকরণ করে। তারা ওয়াকার বা নন-ওয়াকার হতে পারে, যদিও প্রথম গ্রুপে সামান্য কাজ করা হয়েছে। পরিবর্তে, হাঁটা জুমরফিক রোবটের বিভিন্ন রূপ এবং উদাহরণ রয়েছে। এগুলি রুক্ষ ভূখণ্ডে বা মানুষের জন্য অত্যন্ত বিপজ্জনক যানবাহন হিসাবে ব্যবহারের জন্য তৈরি করা হয়েছে।

মোবাইল রোবট

গঠন অনুসারে বিভিন্ন ধরনের রোবটের মধ্যে আমরা মোবাইল রোবট খুঁজে পাই। একটি লোকোমোটর সিস্টেম সহ বিভিন্ন প্ল্যাটফর্মের উপর ভিত্তি করে তাদের একটি দুর্দান্ত স্থানচ্যুতি ক্ষমতা রয়েছে। এর মধ্যে পা, চাকা, চেইন বা অন্যান্য আইটেম থাকতে পারে যা তাদের নড়াচড়া করতে দেয়।

তারা রিমোট কন্ট্রোল বা সেন্সর দ্বারা সরে যায় যা তাদের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সরবরাহ করে। এর ব্যবহারগুলির মধ্যে রয়েছে ম্যানুফ্যাকচারিং লাইনের যন্ত্রাংশের পরিবহন বা বিভিন্ন স্থানে অন্যান্য উপাদান। তাদের প্রতিবন্ধকতা অতিক্রম করার ক্ষমতা এবং একটি নির্দিষ্ট স্তরের বুদ্ধিমত্তা রয়েছে। যাইহোক, তারা অসম পৃষ্ঠের উপর ভাল কাজ করে না।

অ্যান্ড্রয়েড রোবট

হিউম্যানয়েড বা অ্যান্ড্রয়েড রোবটগুলি পুনরুত্পাদন করতে চায়, সম্পূর্ণ বা আংশিকভাবে, মানুষের আকৃতি এবং গতিশীল আচরণ । এর বর্তমান বিকাশের একটি নির্দিষ্ট ফাংশন নেই। পরিবর্তে, তারা গবেষণা এবং পরীক্ষার উদ্দেশ্যে নির্মিত হয়. এর বর্তমান অবস্থা খুবই সামান্য বিবর্তিত।

হাইব্রিড রোবট

তারা এমন রোবট যেগুলো সহজে আগের কোনো শ্রেণীবিভাগের মধ্যে পড়ে না । এর গঠন অন্যান্য গোষ্ঠীর মধ্যে সংমিশ্রণের সাথে মিলে যায়, তাই এটি চাকার সাথে একটি উচ্চারিত ডিভাইস হতে পারে।

ব্যবহার অনুযায়ী রোবট কত প্রকার

অ-সহযোগী শিল্প রোবট

শিল্প রোবটগুলিকে ম্যানিপুলেটর হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে যা সামগ্রী, অংশ এবং সরঞ্জামগুলি সরানোর জন্য। তারা নির্ধারিত কাজগুলির একটি সিরিজ সম্পাদন করে, যা সাধারণত মানুষের জন্য পুনরাবৃত্তিমূলক এবং বিপজ্জনক কাজ। এটি কম ত্রুটি এবং উচ্চ কর্মক্ষমতা গ্যারান্টি দেয়।

এটি একটি প্রোগ্রামেবল ডিভাইস, যার বিভিন্ন অংশ রয়েছে যা বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে পারে এবং এর অপারেশনে কিছু নমনীয়তা। এটি একটি বহুমুখী সম্পদ। শিল্প রোবটগুলি তাদের অক্ষ, কাঠামোর ধরন, গতি এবং লোড ক্ষমতা অনুসারে গোষ্ঠীভুক্ত হয়। সবচেয়ে সাধারণ যান্ত্রিক বাহু, যার ব্যবহার অংশগুলির সমাবেশ। বিভিন্ন কাজে গতি এবং নির্ভুলতা প্রদান করে। এগুলি স্থির বা মোবাইল হতে পারে এবং উত্পাদনের বিভিন্ন পর্যায়ে কাজ সম্পাদন করতে পারে।

সহযোগী রোবট বা কোবট

সাম্প্রতিক সময়ে যে ধরনের রোবটের কথা সবচেয়ে বেশি শোনা যাচ্ছে তার মধ্যে এটি আরেকটি। সহযোগী রোবট বা কোবট একটি ভাগ করা জায়গায় নিরাপদে মানুষের সাথে হাতে হাত মিলিয়ে কাজ করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে। ধারণাটি হ’ল উভয়ই সাদৃশ্যে বাস করতে পারে এবং কার্য সম্পাদনে একে অপরের পরিপূরক হতে পারে। এটাও বলা হয়েছে যে কোবটের বিকাশ আমাদের ডিজিটাল শিল্প বিপ্লবে প্রবেশের কারণ ।

কোবটগুলি উচ্চ নমনীয়তা এবং দক্ষতার দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। তারা আরও সূক্ষ্ম কাজ সম্পাদন করতে পারে এবং সেন্সর রয়েছে যা তাদের ঘিরে থাকা 360° নিরীক্ষণ করে। উপরন্তু, তাদের অস্ত্র আটকে এড়াতে সেন্সর আছে। তারা ছোট মাত্রা আছে এবং ব্যবহার করা সহজ, মহান বহুমুখিতা সঙ্গে. একটি কোবোটের প্রধান লক্ষ্যগুলির মধ্যে একটি হল যে তারা মানুষের হস্তক্ষেপের সাথে এমন কাজ করতে পারে যার জন্য অন্যথায় জটিল যন্ত্রপাতির প্রয়োজন হবে।

পরিষেবা রোবট

পরিষেবা রোবট প্রায়ই সবচেয়ে পরিশীলিত মধ্যে হয়. এগুলি সাধারণত মোবাইল, স্বায়ত্তশাসিত, কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত একটি উচ্চ-কর্মক্ষমতা ডিজাইন সহ ডিভাইস। উপরন্তু, মানুষের সাথে যোগাযোগ করার জন্য তাদের একটি নির্দিষ্ট সংবেদনশীলতা রয়েছে। তারা প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা অন্তর্ভুক্ত করতে পারে।

এই বিভাগে রোবট রয়েছে যেগুলি রোবটের খেলনা হিসাবে ব্যবহৃত হয় যা চলচ্চিত্রে ব্যবহৃত হয়, খেলাধুলা বা শিক্ষায় ব্যবহৃত হয়। এগুলিকে রোবট হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যেগুলি শিল্পের অটোমেশনের উপর ফোকাস করে এমন ব্যক্তিদের বাদ দিয়ে মানুষের জীবনকে সহজ করার জন্য তৈরি করা হয়েছে৷

এসএমইগুলি এই ধরণের ডিভাইসগুলি তৈরি করছে যা পরিষ্কার, হোটেল, মেসেজিং, পরিবহন এবং এমনকি ওষুধের কাজগুলি সম্পাদন করে৷ এছাড়াও, এগুলি বিমানবন্দর, শপিং সেন্টার, ব্যাঙ্ক এবং আরও অনেক কিছুর মতো লোকের প্রচুর প্রবাহ সহ জায়গায় প্রয়োগ করা যেতে পারে। অথবা, তারা এমনকি মানুষের যত্ন বা বিনোদনের জন্য কাজ করতে পারে।

মেডিকেল রোবোটিক্স

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে যে ধরণের রোবটগুলির সবচেয়ে বেশি বিকাশ হয়েছে তার মধ্যে আমরা এই গ্রুপটিকে খুঁজে পাই। এগুলি ওষুধ, ক্লিনিক, ডেন্টাল এবং চক্ষুরোগ কেন্দ্র, পুনর্বাসন কেন্দ্র এবং আরও অনেক কিছুতে ব্যবহৃত হয়।

তার শ্রেণীবিভাগ যথেষ্ট বিস্তৃত। বহুল ব্যবহৃত একটি হল সার্জিক্যাল রোবট , যা উচ্চ-নির্ভুল গতিবিধির সাথে ন্যূনতম ত্রুটির সাথে জটিল অপারেশন করতে পারে।

এছাড়াও এমন রোবট রয়েছে যা স্বাস্থ্য পেশাদারদের সহায়তা এবং পরিষেবা এবং যত্ন প্রদানের কাজকে সমর্থন করে । এছাড়াও, এমন রোবট রয়েছে যা রোগীদের স্থানান্তর এবং পুনর্বাসনে সহায়তা করে। অবশ্যই, কেউ ন্যানোরোবট উল্লেখ করতে ব্যর্থ হতে পারে না , যা নির্দিষ্ট রোগের বিরুদ্ধে লড়াই করার জন্য আণবিক ব্যবস্থার সাথে শরীরে প্রবর্তিত হয়।

গার্হস্থ্য রোবট

তারা রোবট যা বাড়িতে ব্যবহার করা হয় । তারা একটি আশ্চর্যজনক উপায়ে জনপ্রিয়তা এবং বৈচিত্র্য বৃদ্ধি পাচ্ছে। তারা রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, রোবোটিক পুল ক্লিনার, লনমাওয়ার, পাইপ এবং উইন্ডো ক্লিনার এবং আরও অনেক কিছুর মতো গৃহস্থালির কাজ করতে পারে। সঙ্গী বা সহকারী রোবট এবং গার্হস্থ্য নজরদারি রোবটগুলিকেও এই বিভাগের মধ্যে বিবেচনা করা হয়।

এছাড়াও, বিনোদন রোবট অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে। অর্থাৎ মাল্টিমিডিয়া রোবট, খেলনা, রোবোটিক হুইলচেয়ার, এইড ডিভাইস এবং বয়স্কদের ব্যক্তিগত সাহায্য ও সহায়তা।

স্পেস রোবট

নাসা মহাকাশে তার মিশনের জন্য ক্রমাগত রোবট ব্যবহার করে। তারা চাঁদ বা মঙ্গল গ্রহের অনুসন্ধানে সহায়তা করেছে । বিশ্বের বিভিন্ন মহাকাশ সংস্থাও একই কাজ করেছে। এই বিভাগে আমরা সাদৃশ্যপূর্ণ রোবট খুঁজে পাই, যা মহাকাশ অনুসন্ধানে ব্যবহৃত হয় এবং মহাকাশচারীদের কাজে সাহায্য করার জন্য মহাকাশ স্টেশনে ব্যবহৃত হয়। এটা আশা করা হচ্ছে যে আগামী বছরগুলিতে তাদের প্রকার এবং সম্ভাবনা বাড়তে থাকবে। কিছু উদাহরণ হল রোভার, যেমন রোভার পারসিভারেন্স ।

সামরিক রোবট

বিভিন্ন ধরনের রোবটের মধ্যে তাদের ব্যবহার অনুযায়ী আমরা মিলিটারি রোবট খুঁজে পাই। এগুলি এমন রোবট যা নির্দিষ্ট সামরিক ক্রিয়াকলাপ চালাতে ব্যবহৃত হয়। তারা পরিবহন রোবট থেকে ক্রলার পর্যন্ত বিভিন্ন রূপবিদ্যা এবং ফাংশনকে অন্তর্ভুক্ত করে। এগুলি এমন একটি সমাধান যা সৈন্যদের জীবন উন্মুক্ত না করে সেনাবাহিনীকে নির্দিষ্ট প্রতিরক্ষা এবং টহল কার্য চালিয়ে যেতে দেয়।

এর ফাংশনগুলির মধ্যে রয়েছে সামরিক স্কোয়াডের সঙ্গী; বোমা নিষ্পত্তি; রোবট লোড হচ্ছে; এলাকায় জরিপ ড্রোন; অনুসন্ধান বিমান; চালকবিহীন ডুবো যানবাহন।

উপসংহার রোবট কত প্রকার

আমরা রোবটের প্রকারের পূর্ববর্তী শ্রেণীবিভাগে দেখতে পাচ্ছি, রোবোটিক্স হল এমন একটি ক্ষেত্র যা বিকশিত হওয়া এবং বেড়ে ওঠা বন্ধ করে না। যদিও আজ অনেকের জন্য রোবটের সাথে মুখোমুখি হওয়া একটি স্মরণীয় ঘটনা, তবে সম্ভবত আগামী 10 বছরে এটি সাধারণ হয়ে উঠবে।

কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সহ 10টি রোবট

তারা যে বিভিন্ন ফাংশন সঞ্চালন করতে পারে তা আমাদের দেখায়, তারা সমাজের মধ্যে সমস্ত ধরণের স্থান দখল করতে আসে, যার মানে তাদের প্রভাবের বিভিন্ন স্তর থাকবে।